Rifacimento pressa con caricatori a 9 assi
Si tratta di un rifacimento di una pressa Prematic a 12 stazioni. Sono stati inseriti tre caricatori dischetti formati ciascuno da tre brushless Omron 1S.
In base alla camma elettronica disegnata nel controllore ciascun motore si muove in modo opportuno avendo come master l'encoder della pressa.
In questo modo è stato possibile eliminare tutta la parte di cinematismo necessario per i movimenti ausiliari.
La sezione di sicurezza della pressa è gestita dal controllore Omron SL3300 su base NX. In questo modo è possibile ottenre due vantaggi: il primo è di remotare le schede di sicurezza in prossimità degli elementi di sicurezza da controllare. Il secondo vantaggio è di avere in un'unica piattaforma la parte di logica funzionale e quella di sicurezza. Ulteriore vantaggio lo si è ottenuto con l'utilizzo dei nuovi azionamenti 1S Omron. In questo modo è possibile utilizzare la funzione di Safety-Over-Ethercat nativa di questi azionamenti. Non è quindi più necessario cablare alcun segnale di sicurezza, ma i segnali viaggiano nel bua Ethercat.